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复合协作机器人继承了传统工业机器人的一些优势，如定点工作、重复作业和控制，同时具备移动作业、多点衔接和部署便捷等特性，使得它们能够更灵活、快捷地协同工作。ZY-IA系列复合协作机器人是由重庆遨博智能科技研究院推出的一款代表性产品。该系列机器人通过高度集成的一体化控制系统和分布式智能调度设计，能够满足多运单组合运输、多任务协同执行的需求，全面提高机器人的综合利用率，实现自动化生产中的“人停产线不停”。
在导航方面，ZY-IA系列采用激光SLAM混合定位导航技术，融合了激光、视觉、惯导等多元算法，实现了室内重复定位精度为±5mm，辅助定位下可收敛至±2mm。配备AUBO国产高性能机械臂，毫秒级系统响应速度，重复定位精度可达±0.02mm。搭配2D/3D视觉相机，ZY-IA系列可以在各种环境下实现的定位和作业，满足不同场景的料件识别、取放和搬运需求。
机器人的一体化系统和模块化设计使得部署更加简 洁。高集成一体化控制系统采用多模组设计，操作界面直观简洁，支持多机器人添加、设定，多任务预设。经过上万次对接测试，系统稳定无失误，使得机器人的部署更加便捷。机器人体积小巧轻便，采用模块化设计，15分钟内可实现快速拆装和更换，末端执行器模块可按需配置，根据任务需求自动切换使用，实现**部署和快速换产。
ZY-IA系列复合协作机器人搭载自动充电系统，支持多充电点位部署。机器人能够自主选择近优的空闲充电桩，完成充电后迅速回归工作岗位，实现24小时续航工作。此外，该系列机器人具有防震、防抖动、静音生产等特性，通过高精密传感器和视觉系统，在黑灯环境下能够高精度地进行作业，保证运行稳定安全，有效配合其他工位协同作业，助力实现自动化无人生产。
