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协作机器人的发展历程可以追溯到2008年，丹麦优傲机器人（Universal Robots）推出了世界上首款协作机器人UR5。此后，全球协作机器人产业开始步入发展轨道，传统工业机器人巨头以及众多创业型企业纷纷入局。2015年，ABB推出了首款人机协作机器人14轴机器人YuMi，获得了安全认证。同年，发那科推出了负载大的协作机器人CR-35iA，库卡与瑞士格联手开发出了AIP机器人拣选技术，将人与机器人协同作业的概念引入了未来的自动化智能仓库设计中。
目前，协作机器人已成为ABB、发那科、安川电机、库卡等国际工业机器人巨头的重点布局产品。去年年中，优傲机器人推出了首款面向下一代的工业协作机器人产品UR20，并正式提出并推广工业协作机器人这一概念，引起了行业热议。同年年末，发那科推出了应用于小型部件的搬运、装配等应用场景的“工业”协作机器人CRX系列，旨在紧抓制造业转型升级的新机遇。今年年初，ABB推出了全新SWIFTI™ CRB 1300工业级协作机器人，被业内认为将对协作机器人行业产生直接冲击力。
中国的协作机器人产业起步较晚，直到2015年才正式起步。国内“协作机器人三杰”节卡、遨博、越疆分别于2014年7月、2015年1月、2015年7月成立。当时上海的制造业中，机器人上岗的刚需场景完全被国际工业机器人巨头垄断，几乎看不见中国本土机器人的身影。但随着新进企业的涌入，下游需求的持续释放，国内协作机器人行业热度持续上升，诸多资本也开始关注这个赛道。
据不完全统计，2015-2021年，国内协作机器人行业共发生58起融资事件。已入局协作机器人领域的资方包括红杉资本、高瓴创投、经纬中国、金沙江创投、顺为资本、中金资本、联想创投等。2023年伊始，在短短几个月内，节卡机器人、越疆机器人、遨博三家协作机器人企业先后启动了A股IPO，力争冲刺协作机器人股。
总的来说，目前，国内协作机器人行业发展还有着较大的增长空间。尽管协作机器人在3C电子、汽车及金属制造等工业领域的应用相对较广，但在其他行业的应用仍有待拓展。
