在汽车座椅制造过程中,确保座椅零部件质量至关重要。为解决有限的产线空间和自动化改造成本高的难题,珞石ER3柔性协作机器人被引入,并倒装部署到现有的座椅产线上。配备扫码装置,机器人实现了座椅零部件的柔性在线检测。相较于人工操作,协作机器人显著提升了检测效率,避免了误检和漏检。此外,基于关节力传感器的碰撞检测保障了安全性,使机器人能够直接和人类并肩协作,无需安全围栏。
【座椅侧板上下料应用案例】
在座椅侧板生产中,以前整个上下料工序由人工完成,但长时间的高负荷重复性工作导致效率低下。为解决这一问题,柔性协作机器人搭载高性能控制系统xCore,具有重复定位精度±0.03mm。机器人适配视觉系统,能够实现高节拍、高精度的侧板无序抓取和自动上下料作业。这不仅解放了工人,还降低了人工成本,提升了生产效率。
【座椅电检应用案例】
座椅在生产装配完成后需要进行电气功能检测,以确保座椅达到市场出售的标准。柔性协作机器人搭载3D视觉,实现了多角度、全方位、高精度的座椅电检。机器人帮助客户提升检测效率30%,显著降低了漏检和误检率,提升了产品的出货质量。
【座椅模具干冰清洗应用案例】
在座椅模具的干冰清洗作业中,由于环境恶劣、人员流动性大和作业效率低下,柔性协作机器人被采用。机器人采用对称布局,代替2名人工进行24小时不间断作业,提高了清洗效率200%,大幅度节省了人工成本。此外,机器人支持拖动示教,操作人员易于上手,能够轻松适应不同种类模具的切换,实现了稳定可靠的座椅模具干冰清洗。
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