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示教编程复杂，不易上手？
柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可拖动。这一直观、简单的示教方式大幅提升了示教效率，同时降低了拖动不平顺可能带来的示教碰撞风险，覆盖了90%以上的焊接场景。此外，自主研发的焊接控制系统使工艺参数设置和调试变得简洁易懂，实现了复杂功能的一键完成，使普通工人也能瞬间变身为焊接高手。
设备部署灵活性较差，产线改造成本高？
为解决设备部署的问题，柔性协作机器人采用一体化无控制柜设计，全铝合金本体，自重轻，占地面积小，可任意角度安装，实现灵活的部署应用。支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等多种组合方式，能够敏捷地部署和灵活移动，轻松适应多种焊接场景。
焊接环境恶劣，机器人安全性较低？
为提高机器人的安全性，每个关节都配置了高精度力矩传感器，灵敏度相比传统协作机器人基于电流环的碰撞检测提升至少5倍。机械臂关节构型优异，能更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故。双通道冗余的安全架构，独立SIL3等级认证RSC安全控制器，实现了人机紧密合作，共同完成高度技巧和要求的焊接任务。机器人还取得包括CE、CR在内的多项行业权威认证，具备IP67防护等级，在恶劣环境下仍能保持长时间稳定运行。
焊缝不美观，焊接一致性差，焊接质量参差不齐？
机器人轨迹精度优于±0.5mm，满足了焊接场景的高精度要求。基于关节多传感器融合的全局振动抑制技术，有效降低全速范围内的振动与末端抖动，大幅提升焊接工艺的稳定性，确保焊接品质。
功能扩展性差，无法适应小批量、多品种生产？
柔性协作机器人基于核心底层控制算法的自研机器人控制系统xCore，轻松应对各种焊接场景。提供机器人控制二次开发的实时与非实时接口（SDK），满足客户对特定场景及需求的定制化开发要求。支持多种通讯方式，可轻松实现与国内外主流品牌焊接电源的配合。具备电弧跟踪、多层多道、摆动焊等功能，支持直线焊接、圆弧及整圆焊接、断续焊接、点焊等任意焊接轨迹。
应用广泛，未来发展充满活力
柔性协作机器人广泛应用于钢结构焊接、船舶焊接、电力电站、矿山机械与机床行业。未来，将通过技术创新不断提升柔性焊接机器人的能力，加速推进柔性协作焊接技术和产品在制造业的应用覆盖范围，持续推动自动化焊接和智能化焊接领域的发展。
