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1.安全执行复杂任务： 协作机器人设计用于与人类共同工作，通过安全设计和传感技术确保在执行复杂任务时不对工作人员造成伤害。
2.高生产质量： 协作机器人的快捷性和可编程性使其能够提供高质量的生产，同时与人类工作协同，共同提升生产效率。
3.直观和用户友好的教学和编程： 协作机器人的用户界面和编程方式通常设计得直观友好，使工作人员能够轻松学习和掌握操作，促进更灵活的生产流程。
协作机器人的概念起初在汽车行业的研究和公司中出现，工作人员可以直接与机器人互动并控制其进行移动、提供动力等操作。这种系统确保了协作机器人的辅助功能在安全条件下得以使用。协作机器人已经发展到可以执行各种任务，包括取放物品、质量检测以及装配与涂装等。
为什么使用协作机器人呢？
1.灵活的自动化： 协作机器人通过与工作人员协同工作，增强了生产系统的灵活性和多用途性，适应市场对缩短交付周期和大规模自定义的需求。
2.安全系统： 协作机器人采用安全设计，通过固有的安全性和外部传感器来支持与工作区中目标的安全交互，从而减少潜在碰撞带来的风险。
3.高级算法和AI应用： 协作机器人需要高级算法支持，例如深度学习用于环境感知，以在不明确指令的情况下执行任务。运动规划器和避障算法通过传感器提供的局部知识，使机器人能够在动态环境中做出反应。
总体而言，协作机器人在提高生产效率、保障工人安全、实现灵活自动化方面展现出显著的优势。
